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  • 安(ān)川關節(jiē)式機器(qì)人 GP25視頻(pín)

安(ān)川關節(jiē)式機器人 GP25視頻(pín)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機(jī)器人誕生!

通(tōng)過(guò)同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現(xiàn)超強搬(bān)運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮(suō)短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留(liú)原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量(liàng)以(yǐ)提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.


在線谘(zī)詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直(zhí)伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度(dù)²

±0.06mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下(xià)臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

885°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

52N·m

T軸(上(shàng)臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體(tǐ)重量

250kg

電(diàn)源容(róng)量³

2.0kVA

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